[发明专利]工具夹持装置有效
| 申请号： | 201480059328.9 | 申请日： | 2014-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN105792985B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | J·D·加纳姆;B·麦格拉思 | 申请（专利权）人： | 安卡有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/04 | 分类号： | B23Q3/04;B23Q3/12;B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 澳大利亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用以将具有纵轴的长形工具(24)装入夹头(26)的工具夹持装置(20)。该工具夹持装置(20)包括具有一对工具夹持器(21)的工具夹，该工具夹持器(21)能沿夹紧轴(CA)夹紧该工具(24)。该工具夹持装置(20)进一步包括安装装置(12、25)，该安装装置用于将工具夹持装置(20)安装到机械手臂(10)，该工具夹持器(21)被安装为能相对于所述安装装置(12、25)自由地转动。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种用以将长形工具装入夹头内的工具夹持装置，该工具具有纵轴，该工具夹持装置包括：工具夹持器，该工具夹持器用于沿夹紧轴夹紧所述工具；及安装装置，该安装装置用于将所述工具夹持装置安装至机械手臂，所述安装装置包括用于连接至机械手臂的末端执行器的基座和从所述基座延伸至所述工具夹持器的臂，所述工具夹持器被安装为能够相对于所述安装装置自由地转动。
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