[发明专利]用于检测和校正被固持在定位装置中的工件的空间位置的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于检测和校正被固持在定位装置(15)中的工件(1)的空间位置的方法和设备，其中具有至少一个传感器(5)和定位感测器件(17)的机加工头(2)被送入到至少一个测量位置(7)。随后，通过使用该机加工头(2)在该测量位置(7)处无接触地感测该工件(1)的测量点的实际位置(8)，并且将所感测到的实际位置(8)与期望的标称位置(9)进行比较并且确认该实际位置(8)与该标称位置(9)之间的偏差值。将所确认的偏差值与可容许的公差值进行比较，并且当所确认的偏差在该可容许的公差值内、或者该机加工头(2)和该工件(1)相对于彼此并且相对于该轮廓(6)被定向成使得该实际位置(8)的偏差在定向之后是在可容许的公差值内时该机加工头(2)被进给到轮廓(6)上。

主权项

一种用于检测和校正被固持在定位装置(15)中的工件(1)的空间位置的方法，该方法具有以下步骤：A：将该工件(1)定位在该定位装置(15)中，B：将机加工头(2)送入到至少一个测量位置(7)，该机加工头具有用于距离测量的至少一个传感器(5)以及用于感测该机加工头(2)的当前位置的位置感测器件(17)，C：通过使用该机加工头(2)来对应地在至少两个测量位置(7，7I，7II，7III)处无接触地感测该被定位的工件(1)的测量点的实际位置(8)，该至少两个测量点(7，7I，7II，7III)位于在该工件(1)的表面上延伸的虚拟测量轴线(18)上，并且根据所感测到的实际位置(8)来确定该虚拟测量轴线(18)相对于虚拟参照轴线(13)的角位置，D：将所感测到的实际位置(8)与预期的希望位置(9)进行比较并且确认该实际位置(8)与该希望位置(9)之间的偏差值，E：将所确认的偏差值与可容许的公差值进行比较，所确认的偏差是该实际位置(8)与该希望位置(9)之间的距离值的偏差以及该角位置的偏差，F：只要所确认的偏差位于该可容许的公差值内，就将该机加工头(2)送入到轮廓(6)上，该工件(1)将沿着该轮廓被该机加工头(2)机加工，或者G：将该机加工头(2)与该工件(1)相对于彼此并且相对于该一个轮廓(6)以一种方式对齐，使得在该对齐之后，该实际位置(8)的偏差位于这些可容许的公差值内。