[发明专利]用于检测车辆周围环境的方法

摘要

本发明涉及一种利用距离传感器检测车辆周围环境的方法，其具有以下步骤：a)发射发射脉冲，b)检测暂态振荡间隔(26)中的暂态振荡信号(34)，c)通过在所述暂态振荡间隔(26)中的一个时间段上对所述暂态振荡信号(34)进行积分来求取能量值，d)基于所求取的能量值探测所述暂态振荡间隔(26)中的回波信号(30)。本发明还涉及一种计算机程序和一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。

主权项

1.一种利用距离传感器(16a、16b、16c、16d)检测车辆周围环境的方法，其具有以下步骤：a)发射(100)发射脉冲，b)检测(102)暂态振荡间隔(26)中的暂态振荡信号(34)，其特征在于，c)通过在所述暂态振荡间隔(26)中的一个时间段上对所述暂态振荡信号(34)进行积分来求取(104)能量值，d)基于所求取的能量值探测(114，116)所述暂态振荡间隔(26)中的回波信号，其中，提供模型信号(35)并且在相应于所述暂态振荡信号(34)的积分时间段的时间段中对模型信号(35)进行积分，其中，将经积分的模型信号(35)的能量值与经积分的暂态振荡信号(34)的能量值进行比较，其中，如果经积分的模型信号(35)的能量值与所述暂态振荡信号(34)的能量值不同，则探测到所述回波信号，其中，在探测到回波信号后重新初始化所述模型信号(35)。