[发明专利]用于来自下肢矫形器的通信的人机接口

摘要

一种下肢矫形器经配置以跨越人的至少一个关节耦合以用于步态辅助，且可并入有可以各种组合用于辅助肌肉功能或控制受损的患者进行肌肉功能康复及复原的膝盖辅助矫正装置(261)、大腿辅助矫正装置(301；401)、髋部辅助矫正装置(601；701)及脚踝/脚辅助矫正装置(801；821)。

主权项

1.一种可配置以跨越人的至少一个关节耦合以用于步态辅助的下肢矫形器，所述下肢矫形器包括：大腿矫形器，其包含经配置以耦合到所述人的左及右大腿结构以及经配置以相等地且沿相反方向驱动所述左及右大腿结构的单个致动器，其中所述左及右大腿结构互相连接且所述相反方向包括前方向和后方向；以及以下各项中的一者或多者：a)膝盖矫形器，其包含：经配置以耦合到所述人的腰部连杆；经配置以耦合到所述人、膝关节的大腿连杆、小腿连杆；及扭矩产生器，其中所述大腿连杆在髋关节及所述膝关节两者处可旋转地连接到所述腰部连杆，所述小腿连杆可旋转地连接在所述膝关节处，且所述扭矩产生器经配置以围绕所述膝关节施加扭矩以引起穿戴所述下肢矫形器的人的腿的弯曲或伸展，其中使由所述扭矩产生器产生的力在所述腰部连杆及所述小腿连杆处受到反作用；b)髋部矫形器，其包含大腿连杆、腰部连杆及第一致动器，其中所述大腿连杆及所述腰部连杆经配置以耦合到所述人，所述大腿连杆在髋关节处可旋转地连接到所述腰部连杆，且所述第一致动器经定位以在站立后期及摆动早期期间在所述大腿连杆上提供力；及c)脚踝矫形器，其包含经配置以耦合到所述人的小腿的小腿结构及经配置以耦合到所述人的脚的脚结构，所述小腿结构及所述脚结构互连，借此所述脚踝矫形器经配置以在步态循环的摆动阶段期间帮助阻止所述脚的脚下垂。