[发明专利]动力传递装置

摘要

提供一种动力传递装置，该动力传递装置即使在车辆的行驶速度较低而无法恰当地检测出行驶速度时，也能够恰当地控制车辆的驱动力。动力传递装置(1A)的控制装置(40)在低速行驶状态的情况下，到根据车速信息而成为车速V超过0的通常行驶状态为止的期间内，基于油门开度(AP)，决定目标车辆驱动力(To_cmd)，并执行对旋转半径调节机构(4)的偏心量(R1)进行控制的低速时控制，使得从输出轴(3)输出该已决定的目标车辆驱动力(To_cmd)，其中，所述低速行驶状态是如下状态虽然在根据车速信息进行判断时判断为车速(V)为0，但基于车辆(C)的规定的车辆信息判断为车辆(C)正在行驶。

主权项

一种动力传递装置，该动力传递装置具有：输入部，其被传递车辆的行驶用驱动源的驱动力；输出轴，其被配置成与所述输入部的旋转中心轴线平行；曲柄摇杆机构，其具有轴支在所述输出轴上的摆杆，将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动；单向旋转阻止机构，其能够在空转状态和固定状态之间进行切换，其中，所述空转状态是指所述摆杆要相对于所述输出轴向一侧相对旋转时所述摆杆相对于所述输出轴空转的状态，所述固定状态是指所述摆杆要相对于所述输出轴向另一侧相对旋转时所述摆杆被固定在所述输出轴上的状态；以及控制部，其基于作为所述车辆的行驶速度的信息的车速信息，决定从所述输出轴输出的目标驱动力，所述曲柄摇杆机构具有：调节用驱动源；旋转半径调节机构，其自由调节以所述旋转中心轴线为中心进行旋转时的旋转半径；以及连杆，其联结该旋转半径调节机构和所述摆杆，由所述控制部对所述调节用驱动源的驱动力进行控制来调节所述旋转半径调节机构的所述旋转半径，由此能够变更变速比，所述动力传递装置的特征在于，在低速行驶状态的情况下，所述控制部基于所述控制部接收的油门踏板的操作量信息，决定所述目标驱动力，并执行对所述旋转半径调节机构的所述旋转半径进行控制的低速时控制，使得从所述输出轴输出该决定的目标驱动力，其中，所述低速行驶状态是如下状态：虽然在根据所述车速信息进行判断时判断为所述车辆的行驶速度为0，但基于所述车辆的规定的车辆信息判断为所述车辆正在行驶，在正执行所述低速时控制的时候，根据所述车速信息而成为了所述车辆的行驶速度超过0的通常行驶状态的情况下，所述控制部结束所述低速时控制。