[发明专利]使用旋转半径确定设备与船只之间的错位的方法和装置

摘要

本公开涉及一种使用设备的旋转半径的，用于确定设备和平台(诸如例如船只或车辆)之间错位的方法和装置，其中该设备的移动性可以被约束或非约束在平台中。该设备可以在平台内移动或向任何方向倾斜，且仍然提供无缝导航解决方案而不降低此导航解决方案的性能。此方法可以利用来自传感器(诸如例如，加速度计、陀螺仪等)的测量(读数)，不论导航信息的更新(诸如例如，全球导航卫星系统(GNSS)或WiFi定位)存在或缺失。

主权项

1.一种使用设备的旋转半径来确定设备和平台之间错位的方法，其特征在于，所述设备包括能够提供传感器读数的传感器，和计算所述设备航向角度的装置，所述方法包括以下步骤：a)从所述传感器读数计算所述设备的所述旋转半径；b)确定所述旋转半径是否为小的旋转半径；c)通过使用所述旋转半径是否为小的旋转半径的所述确定，识别设备航向角度中的改变是否由所述平台内的所述设备的转向引起，还是由包括所述设备的所述平台的转向引起；且d)如果所述设备航向角度的改变是因为所述平台内的设备的转向，调整所述错位，并且如果设备航向角度的改变是因为所述平台内的设备的转向，所述设备航向角度中的改变是检测到的错位改变，所述错位改变用于调整错位。