[发明专利]用于控制大脑机器接口和神经假肢系统的系统在审
| 申请号： | 201480062290.0 | 申请日： | 2014-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN105722479A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | V·德萨皮奥;N·斯里尼瓦萨 | 申请（专利权）人： | 赫尔实验室有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68;A61F2/72 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明描述了一种用于已知从神经成像数据推断的运动意图来控制扭矩控制假肢装置的系统。该系统包括与一个或更多个处理器可操作地连接的至少一个扭矩控制假肢装置。并且，该系统被配置成从神经成像装置接收用户的神经成像数据并解码神经成像数据以推断用户的空间运动意图，其中，该空间运动意图包括以坐标系表示的扭矩控制假肢装置的期望运动命令。该系统之后使用假肢控制器执行运动命令作为扭矩命令，以使扭矩控制假肢装置根据用户的空间运动意图来运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 大脑 机器 接口 神经 假肢 系统 | ||
【主权项】：
一种用于已知从神经成像数据推断的运动意图来控制扭矩控制假肢装置的系统，所述系统包括：一个或更多个处理器和存储器，在所述存储器上编码有可执行指令，使得一旦执行所述指令，则所述一个或更多个处理器执行以下操作：从神经成像装置接收用户的神经成像数据；解码所述神经成像数据以推断所述用户的空间运动意图，其中，所述空间运动意图包括以坐标系表示的所述扭矩控制假肢装置的期望运动命令；以及使用假肢控制器执行所述运动命令作为扭矩命令，以使所述扭矩控制假肢装置根据所述用户的所述空间运动意图来运动。
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