[发明专利]用加速度/减速度确定设备和船只间的错位的方法和装置

摘要

本公开涉及一种使用平台的加速度和/或减速度，用于确定设备和平台(诸如例如船只或车辆)之间错位的方法和设备，其中设备可以被捆绑或非捆绑至该平台，并且其中在非捆绑的情况中，设备的移动性可以被约束或非约束在平台中。在非捆绑的情况中，设备可以在平台内移动或向任何方向倾斜，且仍然提供无缝导航解决方案而不降低此导航解决方案的性能。当设备在平台中的支托物中，仍然认为是非捆绑的，因为它可能相对于平台移动。本方法可以利用来自传感器(诸如例如加速度计、里程计/车轮编码器、陀螺仪等)的测量(读数)，不论导航信息的更新(诸如，例如，全球导航卫星系统(GNSS)或WiFi定位)存在或缺失。

主权项

1.一种使用平台的加速度或减速度来确定设备和所述平台之间的航向错位的方法，其中该设备包括能够提供传感器读数的传感器，其中所述传感器包括有至少两个轴线的至少一个加速度计，所述方法包括以下步骤：a)检测所述平台的加速度或减速度；b)获得来自所述加速度计的沿着所述设备的前向和横向轴线的加速度读数的水平化的水平分量；和c)当检测到加速度或减速度，通过使用沿着所述设备的前向和横向轴线的加速度读数的所述水平化的水平分量，计算所述设备和所述平台之间的航向错位角度。