[发明专利]用于超声外科器械的关节运动特征结构

摘要

本发明公开了一种外科设备(10)，其包括主体(22)、超声换能器(12)、轴(30)、声波导(166,1366)、关节运动节段(900,1300)、端部执行器(40)、和关节运动驱动组件(200‑600)。所述超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。所述轴将所述端部执行器和所述主体联接在一起。所述声波导与所述换能器联接。所述关节运动节段包括位于所述波导的波节部分(“N”)的远侧的衬圈(940,1340)并且能够操作以使所述端部执行器远离所述纵向轴线偏移。所述端部执行器包括与所述超声换能器声学通信的超声刀(160,1360)。所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动。所述关节运动驱动组件包括与所述衬圈联接的至少一个平移关节运动驱动器(910/912,1310/1314)。所述超声刀能够操作以甚至在所述关节运动节段处于关节运动状态时将超声振动递送到组织。

主权项

1.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体；(b)超声换能器；(c)轴，所述轴从所述主体朝远侧延伸，其中所述轴限定纵向轴线；(d)声波导，其中所述波导与所述换能器声学联接，其中所述波导包括柔性部分和位于所述柔性部分的远侧的波节部分；(e)关节运动节段，所述关节运动节段与所述轴的远端联接，其中所述关节运动节段的可弯曲部分涵盖所述波导的柔性部分，其中所述关节运动节段还包括位于所述波导的波节部分的远侧的衬圈；(f)端部执行器，所述端部执行器位于所述关节运动节段的远侧并包括与所述波导声学通信的超声刀；和(g)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的可弯曲部分弯曲，以由此使所述端部执行器从所述纵向轴线偏移，其中所述关节运动驱动组件包括与远侧的所述衬圈联接的至少一个平移关节运动驱动器，其中所述关节运动节段还包括位于所述关节运动节段的可弯曲部分远侧并与所述衬圈接合的外管，其中所述至少一个平移关节运动驱动器的一部分插置在所述外管与所述波导的波节部分之间；(h)所述至少一个平移关节运动驱动器的纵向平移形成力矩，并且力矩被施加到所述波节部分，而不将所述至少一个平移关节运动驱动器中的轴向力传输到所述波导，在被驱动到关节运动位置时，使得所述波节部分受到所述远侧外管和/或所述至少一个平移关节运动驱动器引起的侧向定向的挤压力。