[发明专利]自动焊接机

摘要

在自动焊接机中，在设置于架台(50)上的连杆动作装置(1)上安装焊接用焊炬(52)，设置相对架台(50)使连杆动作装置(1)进退的一轴以上的直线运动促动器(55、56)，在连杆动作装置(1)中，相对设置于该架台(50)侧的基端侧的连杆枢毂(2)，经由三组以上的连杆机构(4)以姿势可变更的方式连接有：该焊接用焊炬(52)所安装的前端侧的连杆枢毂(3)，各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成，在两组以上的连杆机构(4)中设置姿势变更用促动器(20)，以任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势，由此，可实现在形成紧凑的结构的同时、高速而高精度地进行精细的动作的自动焊接机。

主权项

1.一种自动焊接机，该自动焊接机包括连杆动作装置，在该连杆动作装置中，前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂连接，上述各连杆机构由基端侧和前端侧的端部连杆部件、中间连杆部件构成，该基端侧和前端侧的端部连杆部件的一端分别能旋转地连接于上述基端侧的连杆枢毂和前端侧的连杆枢毂上，在该中间连杆部件中，其两端分别能旋转地连接于该基端侧和前端侧的端部连杆部件的另一端，在上述各连杆机构中，通过直线而表现该连杆机构的几何学模型为基端侧部分和前端侧部分相对上述中间连杆部件的中间部呈对称的形状，在上述三组以上的连杆机构中的两组以上的连杆机构中设置姿态变更用促动器，该姿态变更用促动器任意地变更上述前端侧的连杆枢毂相对上述基端侧的连杆枢毂的姿势，上述连杆动作装置通过将其上述基端侧的连杆枢毂直接或间接地固定于架台上的方式设置于上述架台上，并且将焊接用焊炬安装于上述前端侧的连杆枢毂上，设置以下一轴以上的直线运动促动器的两者或任意一者，该一轴以上的直线运动促动器分别为，相对上述架台使上述连杆动作装置进退的一轴以上的直线运动促动器；相对上述架台，使通过上述焊接用焊炬来进行焊接作业的作为作业对象物的工件进退的一轴以上的直线运动促动器,上述焊接用焊炬按照下述方式安装于上述前端侧的连杆枢毂上，该方式为，对上述工件进行焊接作业的前端部朝向基端侧且比上述基端侧的连杆枢毂更向基端侧突出。