[发明专利]用于移动设备的自主机器人有效
| 申请号： | 201480063323.3 | 申请日： | 2014-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN105873731B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | D·B·赫特森 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 袁逸 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人设备(200)包括配置成容纳移动设备(210)的外壳(202)。该机器人设备(200)还包括与该移动设备(210)相机的视场对齐的环接图像导向器(204)。该机器人设备(210)的外壳(202)以经由环接图像导向器(204)向该相机提供前向视图或向后视图的角度放置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 设备 自主 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人设备，所述机器人设备包括：以相对于移动设备之下的表面成角度地放置的外壳，所述外壳配置成容纳移动设备；环接图像导向器，其与所述移动设备的第一相机的视场对齐，以向所述第一相机提供所述机器人设备的正向视图，所述移动设备包括解旋软件以旋转由所述第一相机捕获的图像，以使当由外部操作者观看时，所述图像的水平位置是水平的；以及多个车轮、多个履带中的至少一者或其组合，其配置成基于基本上发生在所述机器人设备后面且由所述移动设备的第二相机观看到的姿势移动所述机器人设备，所述第二相机面向与所述第一相机面向的方向相反的方向。
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