[发明专利]作业辅助用数据生成程序

摘要

提供一种技术，容易地进行作业步骤与基于实际的作业区域的状态的三维模型的对应、作业视点图像向三维模型的追加/登录、既有的作业步骤中的作业项目向三维模型的登录。一种数据生成程序，其使计算机执行以下步骤根据从包含多个作业对象的多个全景图像生成的三维模型，生成改变视点后的全景图像即变形全景图像的步骤；根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与变形全景图像进行比较而得到的相似度来求出作业视点图像的位置，在全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息的步骤；根据作业视点图像相对于全景图像的位置关系来检索与登录的作业对象对应的作业视点图像，并将检索到的作业视点图像与作业对象对应起来的步骤。

主权项

一种记录了程序的信息记录介质，其特征在于，所述程序使计算机执行以下步骤：从包含多个作业对象的多个全景图像生成三维模型的步骤；根据所述三维模型生成相对于所述全景图像改变了视点的变形全景图像的步骤；根据将从进行作业的视线拍摄到的图像即作业视点图像与所述变形全景图像进行比较而得到的相似度，求出所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系的步骤；在所述全景图像上登录与进行作业的对象即作业对象相关联的信息的步骤；根据所述作业视点图像相对于所述全景图像的位置关系，检索与已登录的所述作业对象对应的所述作业视点图像，并将检索到的所述作业视点图像与所述作业对象对应起来的步骤；将所述作业对象以及与所述作业对象对应的作业视点图像与所述三维模型对应起来进行保存的步骤。