[发明专利]混合动力控制架构

摘要

本文公开了用于混合动力总成控制的设备、方法和系统。某些示例实施例控制内燃发动机和混合电动动力总成的马达/发电机。示例控制可至少部分地基于操作者输入确定动力总成所需求的总输出，基于电池充电状态并且独立于操作者输入确定电池输出目标，并且基于所需求的总输出和电池输出目标确定发动机输出目标。此类示例控制可进一步确定受约束的发动机输出目标，基于所需求的总输出和受约束的发动机输出目标确定修改的电池输出目标，并且基于修改的电池输出目标和电池约束确定受约束的电池输出目标。进一步实施例、形式、目的、特征、优点、方面和益处将从以下描述和附图中变得清楚。

主权项

1.一种控制混合电动交通工具动力总成的方法，所述方法包括：执行发动机输出目标和电池输出目标的多个约束和重新计算的顺序，所述顺序包括利用一个或多个电子控制器：至少部分地基于操作者输入确定所述动力总成所需求的总输出，基于电池充电状态并且独立于所述操作者输入确定电池输出目标，基于所述所需求的总输出和所述电池输出目标确定发动机输出目标，基于所述发动机输出目标和发动机约束确定受约束的发动机输出目标，基于所述所需求的总输出和所述受约束的发动机输出目标确定修改的电池输出目标，基于所述修改的电池输出目标和电池或马达/发电机约束确定受约束的电池输出目标；操作所述一个或多个电子控制器以至少部分地基于所述确定动作控制所述动力总成的内燃发动机和马达/发电机；基于所述受约束的发动机输出目标提供发动机控制命令，所述发动机控制命令受所述多个约束和重新计算的顺序来约束；以及基于所述受约束的电池输出目标、多个约束和重新计算的顺序提供马达/发电机命令，所述马达/发电机命令受所述多个约束和重新计算的顺序来约束。