[发明专利]用于借助声传感器测量相对速度的方法和设备有效
| 申请号： | 201480063709.4 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105745556B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | D·施密德;A·罗卡;M·舒曼;M·施耐德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/527 | 分类号： | G01S7/527;G01S7/536;G01S15/10;G01S15/34;G01S15/58 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 借助 传感器 测量 相对速度 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于借助声传感器(1)测量相对速度的方法，包括如下步骤：‑生成具有第一频率变化曲线的声信号(2)，该第一频率变化曲线描绘所述声信号(2)的频率在时间进程上的变化曲线，其中，第一频率变化曲线至少包括具有上升频率的第一信号段(4)和具有下降频率的第二信号段(5)，‑通过声传感器(1)发射所述声信号(2)，‑通过声传感器(1)接收被对象(6)反射的声信号(3)，该反射的声信号具有第二频率变化曲线，该第二频率变化曲线描绘所述反射的声信号(3)的频率在时间进程上的变化曲线，由此，第二频率变化曲线至少包括具有上升频率的第一反射信号段(7)和具有下降频率的第二反射信号段(8)，‑根据选取标准，从所述反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一反射信号段(7)选取第一点(P1)，‑根据选取标准，从所述反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二反射信号段(8)选取第二点(P2)，和‑通过将由所述反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中的第一点和第二点(P1、P2)所描绘的值与参考值相比较来确定相对速度(vrel)。
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