[发明专利]深度图生成的方法及系统有效
| 申请号： | 201480063939.0 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105765628B | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 戴维·罗伯特·盖洛普;于夫;史蒂文·麦克斯维尔·塞茨 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李佳;穆德骏 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开的方面通常涉及从视频生成深度数据。例如，一个或多个计算设备120、130、140可以接收对静态图像捕获模式的初始化请求。在接收到用于初始化所述静态图像捕获模式的所述请求之后，所述一个或多个计算设备可以自动地开始捕获包括多个图像帧330、410、420、520、710、720的视频。所述一个或多个计算设备在所述视频的第一图像帧330、520和所述视频的其他图像帧410、420、710、720中的每个其他图像帧之间跟踪特征。与所跟踪的特征相对应的点可以由所述一个或多个计算设备使用假设集合来生成。所述假设可以包括不存在轮换的第一假设和不存在转化的第二假设。所述一个或多个计算设备然后至少部分基于所述点生成深度图516、526。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 生成 | ||
【主权项】：
1.一种计算机实现的方法，包括：由一个或多个计算设备接收对静态图像捕获模式的初始化请求；在接收到用于初始化所述静态图像捕获模式的所述请求之后，由所述一个或多个计算设备自动地开始捕获包括多个图像帧的视频；由所述一个或多个计算设备跟踪处于所述视频的第一图像帧和所述视频的其他图像帧中的每个其他图像帧之间的特征；由所述一个或多个计算设备使用假设集合来生成与所跟踪的特征相对应的3D点的集合，所述假设集合包括第一假设和第二假设，所述第一假设是所述视频的所述多个图像帧之间不存在旋转，所述第二假设是所述视频的所述多个图像帧之间不存在平移；以及至少部分地基于所述3D点的所述集合，由所述一个或多个计算设备生成场景的深度图。
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