[发明专利]无人机及其水样采集方法有效
| 申请号： | 201480064830.9 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN105814431B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B64C27/06 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于无人机(10)的水样采集方法和一种用于采集水样的无人机(10)，所述无人机(10)上设置有一水样获取器，其包括以下步骤飞抵欲采样地点(S101)；获取欲采集水样的深度，所述欲采集水样的深度发送于一便携式电子装置(20)，或者为一预设的默认值(S102)；基于所述无人机(10)离水面的距离以及欲采集水样的深度计算所述水样获取器欲降落的距离(S103)；控制所述水样获取器降落至预定深度，所述水样获取器采集水样(S104)；无人机(10)飞抵一预定点后，所述无人机(10)悬停，待所述水样获取器从所述无人机(10)取下后降落或飞抵下一个欲采样地点(S105)。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 水样 采集 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的水样采集方法，所述无人机上设置有一水样获取器，其包括以下步骤：飞抵欲采样地点；获取欲采集水样的深度，所述欲采集水样的深度发送于一便携式电子装置，或者为一预设的默认值；基于所述无人机离水面的距离以及欲采集水样的深度计算所述水样获取器欲降落的距离；控制所述水样获取器降落至预定深度，所述水样获取器采集水样；无人机飞抵一返航点后，所述无人机悬停，待所述水样获取器从所述无人机取下后降落或飞抵下一个欲采样地点；基于计算自身携带的电池的电量、所述水样获取器采集水样的重量、以及所述无人机的起飞点至欲采样地点之间的距离和采样地点与返航点之间的距离计算所述无人机的剩余电量能否使所述无人机飞抵欲采样地点并在采集到水样后飞抵所述返航点，当剩余电量能使所述无人机飞抵欲采样地点并在采集到水样后飞抵所述返航点时，所述无人机起飞，否则禁止起飞。
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