[发明专利]编码器设备有效
| 申请号： | 201480065636.2 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN106104216B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 贾森·肯普顿·斯拉克 | 申请（专利权）人： | 瑞尼斯豪公司 |
| 主分类号： | G01D5/36 | 分类号： | G01D5/36;G01D5/347;G01D5/38 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 谢攀;刘继富 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本发明涉及编码器设备。该编码器设备包括：刻度尺，其包括界定一系列增量刻度尺标记和至少一个参考标记的在至少一个轨道中的刻度尺特征；以及读头，其包括光源、衍射光栅、增量光电检测器和包括至少两个检测器通道的参考光电检测器。界定至少一个参考标记的该特征被构造成使得能由至少两个检测器通道中的每个检测器通道分辨的至少一个参考标记包括单个特征。该编码器的光学布置使得至少其中包含至少一个参考标记的该轨道的非成像表示落到检测器上。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 标记 检测器 布置 | ||
【主权项】：
1.一种编码器设备，所述编码器设备包括：刻度尺，其包括在至少一个轨道中的刻度尺特征，所述刻度尺特征界定一系列增量刻度尺标记和至少一个参考标记；读头，其包括光源、衍射光栅、增量光电检测器和包括至少两个检测器通道的参考光电检测器，配置用于界定所述至少一个参考标记的所述刻度尺特征，以使得能由所述至少两个检测器通道中的每个检测器通道分辨的所述至少一个参考标记包括单个特征，其中，所述编码器设备的光学布置使得至少其中包含所述至少一个参考标记的所述轨道的非成像表示落到所述参考光电检测器上,其中，所述编码器设备被配置成使得来自所述光源的光与所述增量刻度尺标记和至少一个所述衍射光栅相互作用以产生衍射级，这些衍射级组合以在所述增量光电检测器处产生随着所述刻度尺和读头的相对移动而变化的合成场。
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