[发明专利]位置测量编码器

摘要

一种用于沿测量方向实现在刻度尺与读头之间的相对位置测量的编码器设备。该刻度尺包括：界定一系列增量刻度尺标记和至少一个参考标记(界定参考位置)的特征。该读头包括：用于照明增量刻度尺标记和至少一个参考标记的(例如，共用)光源、至少一个增量光电检测器、以及至少一个参考标记光电检测器通道。该至少一个参考标记被配置为在该至少一个参考位置处(关于包含该至少一个参考位置的轨道)提供来自共用光源的、到达该至少一个参考标记光电检测器通道的光的增加。该至少一个参考标记和/或该至少一个参考标记光电检测器通道的特征在于，可以使得在与测量方向垂直的维度上，在该至少一个参考标记和/或至少一个参考标记光电检测器通道的范围内，其非均匀地与来自该共用光源的光相互作用，以降低由该至少一个参考标记光电检测器通道检测到的光的强度。

主权项

一种用于沿测量方向实现在刻度尺与读头之间的相对位置测量的编码器设备，其中：所述刻度尺包括界定一系列增量刻度尺标记和至少一个参考标记的特征，该至少一个参考标记沿所述测量方向界定至少一个参考位置；所述读头包括：用于照明所述增量刻度尺标记和所述至少一个参考标记的共用光源、至少一个增量光电检测器以及至少一个参考标记光电检测器通道，其中，所述至少一个参考标记被配置为，在所述至少一个参考位置处提供来自所述共用光源的、到达所述至少一个参考标记光电检测器通道的光的增加，以及其中：所述至少一个参考标记的特点是，使得在具有与测量维度平行和垂直的侧边的假设矩形区域内，至少在与所述测量方向垂直的维度上存在从所述共用光源朝着所述至少一个参考标记光电检测器通道的光强度的非均匀传播，所述侧边的位置由所述参考标记在所述测量维度上的以及垂直所述测量维度的范围界定；和/或，所述至少一个参考标记光电检测器通道的特点是，使得在具有与测量维度平行和垂直的侧边的假设矩形区域内，所述至少一个参考标记光电检测器通道至少在与所述测量方向垂直的维度上是非均匀地感光的，所述侧边的位置由所述参考标记光电检测器通道在所述测量维度上的以及垂直所述测量维度的范围界定。