[发明专利]局部定位和响应系统

摘要

本发明实现了一种局部定位和响应系统，其允许已定义区域内的器件确定其在所述区域内的局部方位，并且基于其方位生成单独的响应，这例如是基于广播消息而实现的。响应可以包括光、声音、震动、振动、温度或者任何其他物理信号。定位可以使用重叠的成形光束信号，其允许每一个器件确定其局部方位。具有局部方位相关性的对于广播消息的响应允许通过有限带宽信道与潜在地数以千计或者数以百万计的响应单元进行高效的通信。还可以通过包含高层级图形原语的消息来支持高效的通信，其中各个器件确定其对于聚合图像的单独贡献。所述系统还可以提供对于图像失真的校正。其应用包括体育场灯光或声音表演、虚拟围栏、关于需要特定运动或方位的表现的反馈以及针对事件观众的竞赛。

主权项

1.一种局部定位和响应系统，其包括：被配置成存储与至少一个方位相关联的消息的服务器计算机；与所述服务器计算机耦合的一个或更多传送单元，其中所述一个或更多传送单元当中的每一个传送单元传送成形光束信号并且包括多个成形光束天线，每一个成形光束天线被配置成向一个区域的至少一部分传送成形光束信号，其中每一个所述成形光束信号具有对应的预定义强度分布；以及位于所述区域内的一个或更多响应单元，每一个响应单元包括：被配置成接收所述成形光束信号的接收器；被配置成发出一个或更多物理信号的一个或更多动作模块；以及与所述一个或更多动作模块和所述接收器耦合的处理器，其中所述处理器被配置成：从所述成形光束信号的相对强度计算局部方位；基于所述局部方位并且基于所述消息的内容计算针对所述消息的单独响应；以及基于所述单独响应命令所述一个或更多动作模块发出所述一个或更多物理信号；其中，由所述一个或更多动作模块发出的所述一个或更多物理信号包括光；其中，所述服务器计算机被配置成将把一幅或更多幅图形图像显示在所述一个或更多动作模块当中的多个动作模块上，其中所述一个或更多动作模块当中的每一个动作模块显示所述一幅或更多幅图形图像当中的每一幅图形图像的一个像素；其中，所述服务器计算机还被配置成生成所述消息，以便在所述一个或更多动作模块当中的所述多个动作模块上显示所述一幅或更多幅图形图像；并且其中，与所述一个或更多响应单元耦合的所述处理器还被配置成基于所述消息并且基于所述一个或更多响应单元的局部方位来计算将从所述一个或更多动作模块当中的每一个动作模块发出的光的强度和颜色。