[发明专利]用于不间断电源系统的重复伺服机构控制器

摘要

用于UPS系统的重复伺服机构控制器具有内部控制回路和外部控制回路。内部控制回路调节逆变器电流，而外部控制回路调节逆变器电压。外部控制回路包括与谐波伺服机构控制器和前馈控制器组合的重复控制器。

主权项

1.一种重复伺服机构不间断电源系统控制器，包括：内部控制回路，所述内部控制回路使用所述内部控制回路的离散滑动模式电流控制器，通过在耦接至PWM驱动信号生成器的所述离散滑动模式电流控制器的输出处生成的PWM电压信号来控制所述不间断电源系统的逆变器的输出电流，其中，所述PWM驱动信号生成器生成PWM驱动信号，以用于通过PWM驱动信号来控制所述逆变器的半导体开关器件，所述PWM驱动信号均具有由所述PWM电压信号的水平确定的占空比；外部控制回路，所述外部控制回路控制所述逆变器的输出电压，所述外部控制回路包括前馈控制器、重复控制器和谐波伺服机构控制器、输入加法器和输出加法器，所述输出加法器具有耦接至所述前馈控制器、所述重复控制器和所述谐波伺服机构控制器中的每一个的相应输出的输入，所述输出加法器的输出耦接至所述内部控制回路的输入，所述输入加法器将所述逆变器的输出电压与参考电压相加以生成误差信号，所述误差信号被提供至所述重复控制器的输入和所述谐波伺服机构控制器的输入；并且所述前馈控制器具有接收所述参考电压的输入。