[发明专利]联合收获机在审
申请号: | 201480065824.5 | 申请日: | 2014-11-07 |
公开(公告)号: | CN105992513A | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 佐藤昇一 | 申请(专利权)人: | 洋马株式会社 |
主分类号: | A01D41/12 | 分类号: | A01D41/12;A01D69/00;A01F12/16;B60R1/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李今子 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 联合收获机具备取得所操作的联合收获机周围的影像即周围影像的多个摄影机、储存所操作的联合收获机的俯视图及该俯视图中履带部的位置的储存部、及显示部。联合收获机基于摄影机所取得的周围影像、及储存部储存的所操作的联合收获机的俯视图,制作从上方观察所操作的联合收获机而得的虚拟图像即鸟瞰影像。联合收获机在显示部中显示包含表示履带部的图像即履带图像(12a)或包含谷杆运送影像的鸟瞰影像。 | ||
搜索关键词: | 联合 收获 | ||
【主权项】:
一种联合收获机,其包含:收割部,其割取谷杆;履带部,其支撑机体,使该机体行驶;脱谷装置,其在通过供给链条运送上述收割部收割的谷秆的同时对收割部收割的谷秆进行脱谷;多个周围影像取得部,其取得所操作的联合收获机周围的影像即周围影像;鸟瞰影像制作部,其基于上述周围影像取得部所取得的上述周围影像、及预先储存的所操作的联合收获机的俯视图,制作从上方观察所操作的联合收获机而得到的虚拟图像即鸟瞰影像;和显示部,其显示包含预先储存的图像的表示上述履带部的位置的履带图像,或者包含上述周围影像取得部取得的影像的上述供给链条运送谷秆的影像即谷秆运送影像的上述鸟瞰影像。
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