[发明专利]具有安全断电的控制设备

摘要

控制设备(4)具有安全单元(4)，其被构造以便生成安全控制信号(S1至S4)。控制设备(1)的驱动器单元(5)被构造，以便不依赖于发动机控制信号(M1至Mn)的状态，在安全控制信号(S1至S4)的第一状态模式下这样生成功率半导体控制信号(H1至Hn)使得功率半导体(8，9)具有非导通状态，在安全控制信号(S1至S4)的第二状态模式下这样生成功率半导体控制信号(H1至Hn)使得电桥输出端(7)电连接至正的中间电路电势(DC+)，并且在安全控制信号(S1至S4)的第三状态模式下这样生成功率半导体控制信号(H1至Hn)使得电桥输出端(7)电连接至负的中间电路电势。

主权项

1.一种用于电动机（2）的控制设备（1），其具有：－发动机控制单元（3），其被构造以便生成发动机控制信号（M1至Mn），－安全单元（4），其被构造以便生成安全控制信号（S1至S4），－驱动器单元（5），其被施加发动机控制信号（M1至Mn）和安全控制信号（S1至S4），并且其被构造以便生成用于功率半导体控制信号（H1至Hn），－变流器单元（6），其具有多个电桥臂，其中，电桥臂在第一端处被施加正的中间电路电势（DC＋），在第二端处被施加负的中间电路电势（DC－），所述电桥臂具有电桥输出端（7）并且分别具有至少两个功率半导体（8，9），借助功率半导体控制信号（H1至Hn）的所属的功率半导体控制信号来控制所述功率半导体，－第一电压供应单元（10），－与第一电压供应单元（10）不相依赖的第二电压供应单元（11），－切换单元（12），所述切换单元在输入侧电连接至第一和第二电压供应单元（10，11）并且在输出侧电连接至发动机控制单元（3）、安全单元（4）和驱动器单元（5），其中，切换单元被构造以便在电压供应单元（10，11）之一损坏的情况下在输出侧输出未损坏的电压供应单元的运行电压并且向发动机控制单元（3）、安全单元（4）和驱动器单元（5）供应所输出的运行电压，其中，驱动器单元（5）被构造以便不依赖于发动机控制信号（M1至Mn）的状态，在安全控制信号（S1至S4）的第一状态模式下这样生成功率半导体控制信号（H1至Hn），使得全部功率半导体（8，9）具有不导电状态；在安全控制信号（S1至S4）的第二状态模式下这样生成功率半导体控制信号（H1至Hn），使得电桥输出端（7）被电连接至正的中间电路电势（DC＋）；并且在安全控制信号（S1至S4）的第三状态模式下这样生成功率半导体控制信号（H1至Hn），使得电桥输出端（7）被电连接至负的中间电路电势（DC－），以及－传感器部件（13、14、15、16），所述传感器部件耦合至安全单元（4）并且被构造以便测量具有电动机（2）转速、中间电路电压、一个或多个电流测量信号和／或一个或多个发动机信号形式的测量参数，其中，安全单元（4）被构造以便依赖于测量参数来生成安全控制信号（S1至S4）的状态模式。