[发明专利]用于混合动力车辆的控制器

摘要

控制器包括：控制装置，该控制装置用于控制电机，使得与出现在驱动轴中的内燃机的转矩的脉动分量对应的脉动补偿转矩被提供至驱动轴作为用于抑制混合动力车辆的振动的阻尼转矩；以及判定装置，该判定装置用于判定电机的不包括脉动补偿转矩的转矩是否小于预定值。当判定不包括脉动补偿转矩的转矩小于预定值时，控制装置控制电机，使得脉动补偿转矩和与预定值对应的施压转矩之和被提供至驱动轴作为阻尼转矩。

主权项

1.一种用于混合动力车辆的控制器，所述混合动力车辆包括内燃机和电机，所述内燃机被配置成向驱动轴输入转矩或从所述驱动轴输出转矩，所述电机被配置成向所述驱动轴输入转矩或从所述驱动轴输出转矩，所述控制器的特征在于，所述控制器包括：电子控制单元，所述电子控制单元被配置成a)控制所述电机，使得脉动补偿转矩被提供至所述驱动轴作为用于抑制所述混合动力车辆的振动的阻尼转矩，所述脉动补偿转矩是与所述内燃机的发动机输出转矩的脉动分量对应的转矩，所述发动机输出转矩的该脉动分量出现在所述驱动轴中，b)判定所述电机的不包括所述脉动补偿转矩的转矩是否小于预定值，以及c)控制所述电机，使得当该不包括所述脉动补偿转矩的转矩小于所述预定值时，所述脉动补偿转矩和与所述预定值对应的施压转矩之和被提供至所述驱动轴作为所述阻尼转矩。