[发明专利]电动驱动的机动设备

摘要

一种机动设备，包括：主框架(1)；操作臂(100)，其连接到主框架；配置成驱动所述机动设备的移动装置例如一个或多个车轮(4)和/或一个或多个履带(4)的驱动装置；配置成驱动操作臂(100)的驱动装置；以及控制系统(8)，其连接到驾驶员的操作仪器(7)以用于控制驱动装置，其中用于移动装置的驱动装置包括电动马达(3)，使得移动装置的驱动器大体上是电动的。

主权项

1.一种机动设备，包括：具有移动装置的主框架(1)；子框架，所述子框架布置成相对于所述主框架可旋转，其中所述子框架包括驾驶员的操作仪器；操作臂(100)，其连接到所述子框架；配置成驱动所述移动装置(4)的第一驱动装置；配置成驱动所述操作臂(100)的第二驱动装置；以及控制系统(8)，其连接到所述操作仪器(7)以用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，其中所述第一驱动装置包括布置在所述主框架中或在所述主框架上的至少一个电动马达，使得所述移动装置的所述第一驱动装置大体上是电动的；/n所述机动设备还包括：/n-至少一个能量存储单元(5、205、305)，其配置用于存储电能并且将电能供应到所述第一驱动装置的所述至少一个电动马达(3)；以及/n-燃料电池(11)，其布置成使得能量由所述燃料电池供应到所述至少一个能量存储单元(5、205、305)，和/或用于所述至少一个能量存储单元(5、205、305)的充电器(12)的连接件(20)，所述充电器(12)用于通过所述机动设备的外面的能量源(13)来充电，所述连接件(20)设置在所述主框架上；/n其中所述至少一个能量存储单元(5、205、305)中的至少一个布置在所述主框架中或在所述主框架上，并且经由所述主框架的侧面或下面耦合到所述主框架(1)；/n-所述至少一个能量存储单元(5、205、305)具有冷却器或加热器；/n其中所述操作仪器(7)耦合到计算单元，其中所述计算单元配置成计算所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的一个或组合由所述控制系统(8)或由总线系统控制的程度；/n其中所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的至少一个设置有传感器以用于检测其状态，其中所述计算单元配置成根据所述传感器和所述操作仪器的输入来控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的所述至少一个；/n其中用于所述移动装置的所述第一驱动装置的所述至少一个电动马达(3)具有制动能量回收系统，所述制动能量回收系统配置成将能量返回到能量存储单元(5、205、305)。/n