[发明专利]使用基于模型的分割的成像视图操纵

摘要

一种成像操纵装置，包括传感器和成像处理器，其被配置用于：经由所述传感器中的多个并且从当前位置(322)和当前取向(324)采集感兴趣对象的图像；基于模型，对所采集的图像进行分割；并且基于所述分割的结果，确定目标位置(318)和目标取向(320)，其中，所述目标位置和/或目标取向对应地不同于当前位置和/或当前取向。可以计算对改进所述当前视场有效的电子操纵参数，并且可以在向所述改进对成像探头进行导航时对用户提供指令反馈(144)。机器人可以被配置用于自动地并且在不需要用户介入的情况下，向所述探头给予力(142)以响应于所述确定而对其进行移动。

主权项

1.一种医学成像操纵装置，包括：成像探头，其具有当前取向、图像空间和轴向方向；以及成像处理器，其被配置用于：经由利用所述成像探头的超声来采集感兴趣对象的图像，所述图像处在所述图像空间中；使用解剖模型，对所采集的图像进行分割以产生一个或多个分段，所述一个或多个分段在所述图像空间中共同具有模型提供的位置和模型提供的取向两者；并且基于所述取向，针对所述成像探头来确定目标取向，从所述目标取向查看所述感兴趣对象，使得在所述目标取向不同于所述当前取向的情况下，达到所述目标取向涉及倾斜所述探头以便倾斜所述轴向方向。