[发明专利]激光雷达装置

摘要

光发送单元(1)具有光相位调制器(131)，其对连续振荡光进行相位调制；光强度调制单元(132)，其对被实施相位调制后的光进行脉冲调制，而作为发送光；第1信号产生单元(133)，其产生周期性地反复导通和截止期间的脉冲调制驱动信号，并驱动光强度调制单元(132)；以及第2信号产生单元(134)，其产生具有如下的振幅及恒定周期的锯齿波驱动信号并驱动光强度调制器(131)，该振幅与为了得到光相位调制器(131)的调制相位2π所需的驱动电压的整数倍相当。

主权项

一种激光雷达装置，其具有：光发送单元，其输出发送光和作为连续振荡光的局部振荡光；光学天线，其将由所述光发送单元输出的发送光放射到空间中，接收关于该发送光的后向散射光作为接收光；光外差接收机，其使用由所述光发送单元输出的局部振荡光和由所述光学天线接收到的接收光进行光外差检测；以及信号处理单元，其对所述光外差接收机的检测结果进行频率分析，其特征在于，所述光发送单元具有：光相位调制器，其对所述连续振荡光进行相位调制；光强度调制部，其对由所述光相位调制器进行相位调制后的光进行脉冲调制，而作为所述发送光；第1信号产生部，其产生周期性地反复导通和截止期间的脉冲调制驱动信号，并驱动所述光强度调制部；第2信号产生部，其产生具有如下振幅及恒定周期的锯齿波驱动信号，该振幅是为了得到所述光相位调制器的调制相位2π所需的驱动电压的整数倍；以及第3信号产生部，其输出如下的脉冲串状的锯齿波驱动信号，并驱动所述光相位调制器，该锯齿波驱动信号是在由所述第2信号产生部产生的锯齿波驱动信号中、截取与所述第1信号产生部产生的脉冲调制驱动信号的脉冲导通期间相对应的部分而得到的。