[发明专利]基于图像的位置确定

摘要

提供了基于图像的位置确定。例如，一个或多个计算设备120、130、140接收位置的图像510。处理所述图像以识别所述图像中的一个或多个特征520、530。所述一个或多个计算设备可以访问识别多个特征以及相关联的位置的预存储的几何结构数据。通过将所识别的一个或多个特征与预存储的几何结构数据相比较，确定匹配位置。

主权项

1.一种计算机实现的方法，包括：由一个或多个计算设备接收在特定区域处收集的信息；由所述一个或多个计算设备从所接收的信息识别各种对象以及所述各种对象的形状和所述各种对象的相关联的位置；由所述一个或多个计算设备使用所识别的一个或多个特征生成用于所述特定区域的三维几何结构数据，其中所述三维几何结构数据包括限定所述特定区域内的所述各种对象的相关联的位置和形状的多个点和向量；由所述一个或多个计算设备基于识别特定用户类型的特性过滤所述三维几何结构数据以移除限定所述各种对象中的至少一个对象的所述三维几何结构数据的点和向量，以便生成用于所述特定区域并且用于所述特定用户类型的所述三维几何结构数据的子集；由所述一个或多个计算设备存储用于所述特定区域并且用于所述特定用户类型的所述三维几何结构数据的子集；由所述一个或多个计算设备从与特定用户相关联的客户端计算设备接收识别所述特定用户的类型的用户输入；当所述客户端计算设备进入所述特定区域时，由所述一个或多个计算设备从所述客户端计算设备接收对用于确定所述客户端计算设备的位置的信息的请求；由所述一个或多个计算设备将所述特定用户的类型确定为所述特定用户类型；由所述一个或多个计算设备基于所述确定来检索用于所述特定区域并且用于所述特定用户类型的所述三维几何结构数据的所存储的子集；以及响应于所述请求并且基于所述确定，由所述一个或多个计算设备将用于所述特定区域并且用于所述特定用户类型的所述三维几何结构数据的所检索的子集提供给所述客户端计算设备，其中所述三维几何结构数据被配置为允许所述客户端计算设备从由所述客户端计算设备捕捉的图像确定所述特定区域中的位置。