[发明专利]电动机驱动装置

摘要

一种电动机驱动装置，基于来自外部设备的外部指令信号对电动机进行控制并对所述电动机进行驱动，该电动机驱动装置具备外部指令处理部、程序存储部、电动机控制部、程序重写部以及重写数据输入端子。外部指令处理部基于外部指令处理程序，根据所述外部指令信号来输出电动机控制指令。电动机控制部基于电动机控制程序，按照电动机控制指令来对电动机的动作进行控制。另外，程序存储部中预先存储有外部指令处理程序和电动机控制程序，程序重写部利用从重写数据输入端子接收到的程序重写数据，仅对程序存储部中存储的外部指令处理程序进行重写。

主权项

1.一种电动机驱动装置，基于来自外部设备的外部指令信号来对电动机进行控制并对所述电动机进行驱动，该电动机驱动装置的特征在于，具备：外部指令处理部，其被提供以规定的通信方式的格式为基础的形式的所述外部指令信号，基于与所述通信方式对应的外部指令处理程序，从所述外部指令信号提取作为所述电动机的控制所需的指令的电动机控制指令，并输出所提取出的所述电动机控制指令；电动机控制部，其被提供所述电动机控制指令，基于电动机控制程序，按照所述电动机控制指令来对所述电动机的动作进行控制；程序存储部，其是非易失性的半导体存储器，预先存储有所述外部指令处理程序和所述电动机控制程序作为存储程序数据；程序重写部，其对所述程序存储部中存储的所述存储程序数据进行重写；以及重写数据输入端子，其从外部接收用于由所述程序重写部进行重写的程序重写数据，其中，在所述程序存储部中，所述外部指令处理程序保存在能够进行重写的存储区域，所述电动机控制程序保存在不能进行重写的存储区域，所述程序重写部利用从所述重写数据输入端子接收到的所述程序重写数据，仅对所述程序存储部的所述能够进行重写的存储区域中存储的所述外部指令处理程序进行重写。