[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和成像装置

摘要

深度图生成单元(15)通过使用由第一成像单元生成的第一图像和由第二成像单元生成的第二图像来进行匹配处理以生成深度图，第一成像单元具有包括具有偏振方向不同的像素的像素配置，第二成像单元具有与第一成像单元的像素配置不同的像素配置。法线贴图生成单元(17)基于至少第一图像或第二图像的偏振图像的偏振状态来生成法线贴图。图合并单元(19)：合并所生成的深度图和法线贴图；生成比所生成的深度图具有更高精度的深度图；以及获取像素数目未减少的图像。这使得可以在获取像素数目不减少的图像的同时生成高精度的深度图。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：深度图生成单元，被配置成通过使用由第一成像单元生成的第一图像和由第二成像单元生成的第二图像进行匹配处理来生成深度图，所述第一成像单元具有包括偏振方向不同的像素的像素配置，所述第二成像单元具有与所述第一成像单元的所述像素配置不同的像素配置；法线贴图生成单元，被配置成基于由所述深度图生成单元生成的所述第一图像和所述第二图像中至少之一的偏振图像的偏振状态来生成法线贴图；以及图合并单元，被配置成对由所述深度图生成单元生成的所述深度图和由所述法线贴图生成单元生成的所述法线贴图进行合并的处理，其中，所述第一图像是由具有包括第一像素组和第二像素组的像素配置的所述第一成像单元生成的图像，所述第一像素组由具有偏振特性的像素形成，所述第二像素组由具有与所述第一像素组的偏振方向不同的偏振方向的像素或者由不具有偏振特性的像素形成，以及其中，所述第二图像是由具有包括第三像素组和第四像素组的像素配置的所述第二成像单元生成的图像，第三像素组由在与所述第一像素组对应的位置处具有与所述第一图像的偏振方向不同的偏振方向的像素形成，所述第四像素组由在与所述第二像素组对应的位置处具有与所述第二像素组的配置相同的配置的像素形成。