[发明专利]机器人、以及机器人单元有效
| 申请号： | 201480067392.1 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106061690B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 村上润一;坂东贤二;仓岡修平;岩崎友希男;吉村高行 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请是关于机器手、机器人、以及机器人单元。本机器手(8)具备：手基部(31)，安装在臂(7)的前端；工件保持机构(32)，设置在手基部(31)；以及工件定位机构(34)，将保持在工件保持机构(32)的工件(13)相对于工件保持机构(32)定位在特定的位置。工件保持机构(32)具有吸附部(33)，该吸附部(33)吸附在工件(13)的表面而能够释放地保持工件(13)，吸附部(33)能够在吸附有工件(13)的状态下在与工件(13)的表面平行的方向弹性变形。本发明能够提供具备相对于工件保持机构而将工件定位在特定的位置的功能的机器手。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 单元 | ||
【主权项】：
一种机器手，安装在机器人的臂的前端，用来保持工件，且具备：手基部，安装在所述臂的前端；工件保持机构，设置在所述手基部；以及工件定位机构，用来将保持在所述工件保持机构的所述工件相对于所述工件保持机构而定位在特定的位置；且所述工件保持机构具有吸附部，所述吸附部用来吸附在所述工件的表面而能够释放地保持所述工件，所述吸附部在吸附有所述工件的状态下，能够在与所述工件的表面平行的方向弹性变形。
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