[发明专利]解剖学超声信息与用于辐射治疗的辐射递送信息的实时融合

摘要

一种辐射治疗递送系统(10)，包括：超声成像单元(26)、辐射治疗递送机构(12、56、70、88)、位于所述对象内部的多个基准点(22、90)、图像融合单元(40)和递送评估单元(38)。超声成像单元(26)包括换能器(30)，所述换能器发射超声，以在第一坐标系中对对象(16)的解剖学部分进行实时成像。辐射治疗递送机构(12、56、70、88)在第二坐标系中在对象的解剖学部分中递送一定量的治疗辐射。基准点(22、90)包括植入物或经直肠超声探头(80)。图像融合单元(40)将多个基准点的位置配准到第一和第二坐标系中的至少一个并实时跟踪基准点的位置。递送评估单元(38)相对于所述对象的被实时成像的解剖学部分来识别所递送的治疗辐射的位置和量。

主权项

1.一种辐射治疗系统(10)，包括：能定位于对象的内部的多个基准点(22、90)；超声成像单元(26)，其包括换能器(30)，所述换能器被配置为发射超声波以在实时坐标系中对对象(16)的解剖学部分实时成像；辐射规划单元(18)，其被配置为使用至少一幅辐射处置规划图像在规划坐标系中识别要被递送至所述对象(16)的解剖学部分的治疗辐射的规划的处置位置和规划的量；图像融合单元(40)，其被配置为基于内部基准点(22)的位置将所述实时坐标系配准到所述规划坐标系，并且被配置为实时跟踪所述基准点的所述位置；以及递送评估单元(38)，其被配置为相对于所述对象的被实时成像的解剖学部分来识别所述基准点(22)的所述位置和所递送的辐射的所述量，其中，所述多个基准点(22)中的每个基准点包括：无线发送器(52)，其被配置为至少发送自我身份；传感器(50)，其被连接到所述发送器，所述传感器包括响应于接收到所发射的超声波而被激活的压电元件，并且所述传感器对所述发送器供电；以及胶囊(54)，其由生物相容材料构造，所述胶囊封装所述无线发送器和所述传感器；至少一个天线(36)，其位于所述对象的外部，并且所述至少一个天线被配置为接收所发送的自我身份；并且其中，所述递送评估单元(38)被配置为基于所发送的自我身份来识别所述基准点(22)的所述位置，并且基于辐射递送机构来识别辐射的所述量，并且其中，所述图像融合单元(40)被配置为：基于在所述超声波的发射与接收之间的时间以及一个或多个所发射的超声波的方向和所接收的一个或多个所发射的超声波的幅度，来确定所述基准点(22)相对于所述超声换能器(30)的位置。