[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201480068416.5 | 申请日： | 2014-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN105829184B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 寺山孔人;安藤义纪;塚本宗纪;根来昌树;藤本纯和;野口真利;阪口雄亮 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60K6/442;B60K6/52;B60K6/547;B60L50/00;B60W20/13;B60W30/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆(10、10A)，其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B)，且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接，其中，在牵引力控制时等，可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理，基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD)，并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约，来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力，由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，其前轮及后轮中的至少一方被驱动，所述车辆的特征在于，所述车辆具备：左电动机，其与左车轮机械地连接；右电动机，其与右车轮机械地连接；发电机，其与内燃机机械地连接；蓄电器，其与所述左电动机、所述右电动机及所述发电机电连接；以及电动机控制装置，其对所述左电动机及所述右电动机产生的动力进行控制，所述电动机控制装置基于所述蓄电器的允许输入输出电力、所述发电机的发电电力、以及所述左电动机及所述右电动机合计消耗或产生的电力即左右合计电力，来求出所述左右合计电力的允许变化幅度即允许电力变化幅度，并基于对所述允许电力变化幅度进行等分而得到的值，来分别独立地控制所述左电动机及所述右电动机的动力。
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