[发明专利]驱动装置

摘要

驱动装置具备：对左驱动部和右驱动部进行驱动的驱动源；具有第一及第二差动机构的动力传递机构，该第一及第二差动机构分别具有第一旋转要素、第二旋转要素、第三旋转要素；以及切换装置。第一及第二差动机构的第一旋转要素相互以向同一方向一体旋转的方式连接，第一及第二差动机构的所述第二旋转要素分别与左驱动部及右驱动部连接，第一及第二差动机构的第三旋转要素相互以向相反方向旋转的方式连接。

主权项

1.一种驱动装置，其具备：驱动源，其驱动相对于运输设备的行进方向而配置于左侧的左驱动部和相对于所述行进方向而配置于右侧的右驱动部；以及动力传递机构，其具有第一差动机构及第二差动机构，所述第一差动机构及第二差动机构分别具有第一旋转要素、第二旋转要素及第三旋转要素，所述驱动装置的特征在于，所述第一差动机构及第二差动机构的所述第一旋转要素相互以向同一方向一体旋转的方式连接，所述第一差动机构及第二差动机构的所述第二旋转要素分别与所述左驱动部及所述右驱动部连接，所述第一差动机构及第二差动机构的所述第三旋转要素相互以向相反方向旋转的方式连接，所述动力传递机构具备：第一切换机构，其能够切换将所述驱动源与所述第一差动机构及第二差动机构的所述第一旋转要素的动力传递路径连接的接合状态和将所述驱动源与所述第一差动机构及第二差动机构的所述第一旋转要素的动力传递路径切断的分离状态；以及第二切换机构，其能够切换将所述驱动源与所述第一差动机构及第二差动机构的所述第三旋转要素的动力传递路径连接的接合状态和将所述驱动源与所述第一差动机构及第二差动机构的所述第三旋转要素的动力传递路径切断的分离状态，所述动力传递机构能够切换所述第一切换机构成为接合状态且所述第二切换机构成为分离状态的第一状态和所述第一切换机构成为分离状态且所述第二切换机构成为接合状态的第二状态，所述第一切换机构和所述第二切换机构配置于在径向上偏置的位置，且配置于在轴线方向上重叠的位置。