[发明专利]开闭体控制装置及开闭体控制方法

摘要

该开闭体控制装置包括夹入判定单元(15)，基于电动机中流过的电流值来判定开闭体中是否发生了夹入；多个传感器(51～53)，错开规定的电气角而配置，检测电动机(40)所具有的磁极的位置；反转模式存储部(14)，存储反转模式，该反转模式为与多个传感器(51～53)的输出和规定的电气角的偏差相对应的电动机(40)反转时的驱动电路的通电状态的切换模式；以及驱动指令单元(16)，基于多个传感器(51～53)的输出，利用正转模式或反转模式来控制驱动电路(30)，并且在夹入判定单元(15)判定为发生了夹入的情况下，利用用于避免该夹入的规定模式来控制驱动电路(30)。

主权项

一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置利用电动机来控制开闭体的开闭驱动，其特征在于，包括：夹入判定单元，该夹入判定单元基于所述电动机中流过的电流值来判定所述开闭体中是否发生了夹入；多个传感器，该多个传感器错开规定的电气角而配置，检测所述电动机所具有的磁极的位置；驱动电路，该驱动电路切换所述电动机的通电状态；旋转方向决定单元，该旋转方向决定单元生成表示所述电动机的正转或反转的旋转方向信号；正转模式存储部，该正转模式存储部存储使所述电动机正转时的正转模式，该正转模式是根据所述多个传感器的输出来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；反转模式存储部，该反转模式存储部存储使所述电动机反转时的反转模式，该反转模式是根据所述多个传感器的输出和所述规定的电气角的偏差来切换所述驱动电路的通电状态的切换模式；切换单元，该切换单元基于所述旋转方向决定单元所输出的所述旋转方向信号，从所述正转模式存储部或所述反转模式存储部中读取所述正转模式和所述反转模式中的某一个并输出；及驱动指令单元，该驱动指令单元基于所述多个传感器的输出，利用所述切换单元所输出的所述正转模式或所述反转模式来控制所述驱动电路，并且在所述夹入判定单元判定为发生了夹入的情况下，利用用于避免该夹入的规定模式来控制所述驱动电路，所述多个传感器整体上配置在机械角30度的范围内，所述规定的电气角的偏差被设定为降低所述电动机高负载时的脉动的值。