[发明专利]用于对飞行器进行可视化检查的协作式机器人有效
| 申请号： | 201480068755.3 | 申请日： | 2014-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN105873825B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉斯·科林;弗兰克·吉伯特 | 申请（专利权）人： | 空客集团有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李春晖;李德山 |
| 地址： | 法国布*** | 国省代码： | 法国;FR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于对飞行器(90)的外表面进行可视化检查的装置(100)，该装置包括用于容置飞行器的检测场地、至少一个可视化检查机器人(10)以及控制中心(50)。机器人的活动平台(11)承载具有可视化装置(13)的旋转架(12)。机器人包括处理装置(20)，其引导活动平台(11)并且处理从可视化装置(13)接收到的数据。机器人的处理装置(22)适用于：在对停靠在检测场地的飞行器(90)的外表面进行可视化检查期间地控制机器人(10)；在检测到飞行器外表面上的异常的情况下中断可视化检查；将可视化检查数据传送至控制中心；和接收来自控制中心的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 进行 可视化 检查 协作 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器(90)的外表面的可视化检查装置(100)，包括用于容置飞行器的检查场地，其特征在于，所述可视化检查装置包括至少一个可视化检查机器人(10)，该可视化检查机器人的活动平台(11)承载具有可视化装置(13)的旋转架(12)并包括用于实现对所述活动平台(11)的引导和处理从所述可视化装置(13)接收的信息的处理装置(20)，其中，所述可视化检查装置(100)包括具有用于至少一个检测操作员的位置的控制中心(50)，以及其特征在于，所述可视化检查机器人的处理装置(22)能够：‑在对停靠在所述检查场地上的飞行器(90)的外表面进行可视化检查时以自主的方式操纵所述可视化检查机器人(10)；‑检测所述飞行器的外表面上的异常；‑在检测到正在检查的飞行器的外表面的异常的情况下中断进行中的可视化检查；‑确定检测到的异常相对于所述飞行器的内部结构的元件的位置，所述元件从所述飞行器外部不可见；‑根据所述位置处理所述异常的数据以执行对所述异常的诊断；‑将中断可视化检查的所述异常的诊断结果和可视化检查信息传送至所述控制中心；和‑等待接收来自所述控制中心的对于要在可视化检查中断后执行的后续动作的指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于空客集团有限公司，未经空客集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480068755.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：泡沫喷出管容器
- 下一篇：带有上加强蒙皮和用于通达空心体的开口的机动车底板
