[发明专利]用于检测行人相对于车辆轨迹的侧向位置的装置在审
| 申请号： | 201480068803.9 | 申请日： | 2014-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN105830131A | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | S·安布鲁瓦兹 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W50/14;B62D15/02;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李峥;于静 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于辅助车辆(2)驾驶的系统(1)，该系统包括一个相机(10)并且包括一个光学识别装置，该光学识别装置能够识别在该相机(10)的视野(4)中的一个障碍物(3)。该装置(1)包括一个轨迹估算单元(24)并且包括一个侧向判别单元(25)，该轨迹估算单元被配置成限定能够叠加到该相机(10)的图像上的一个右手侧轨迹边界曲线(5)和一个左手侧轨迹边界曲线(6)，该侧向判别单元被配置成递送至少两个分开的警告值，这些警告值取决于该障碍物(3)的图像的位置相对于该右手侧轨迹边界和该左手侧轨迹边界。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 行人 相对于 车辆 轨迹 侧向 位置 装置 | ||
【主权项】：
一种用于辅助车辆(2)驾驶的系统(1)，该系统包括一个相机(10)并且包括一个光学识别装置，该光学识别装置能够识别在该相机(10)的视野(4)中的一个障碍物(3)、尤其是一个被标识为潜在造成事故的行人或障碍物，其特征在于，该装置(1)包括一个轨迹估算单元(24)、并且包括一个侧向判别单元(25)，该轨迹估算单元被配置成限定能够在来自该相机(10)的图像(16)上叠加一个右轨迹边界曲线(20)和一个左轨迹边界曲线(19)，该侧向判别单元被配置成递送至少两个不同的警告值(警告L，警告R)，这些警告值是该障碍物(3)的图像(17)的位置相对于该右轨迹边界(20)和该左轨迹边界(19)的函数。
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