[发明专利]基于标记的工具跟踪有效
| 申请号： | 201480069020.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN105828703B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 任胡刚;俞凌峰 | 申请（专利权）人： | 诺华股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B3/12 | 分类号： | A61B3/12;A61B3/14;A61B18/22;A61F9/007 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 杜文树 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种眼科手术工具具有位于所述眼科手术工具的远端部分的标记。将所述眼科手术工具的所述远端部分连同所述标记插入到眼睛中，以在所述眼睛中执行手术。一种成像装置捕获所述眼睛的基底的图像，包含所述眼科手术工具的所述远端部分的图像。一种图像处理器处理所捕获图像，来从所捕获图像识别和提取所述标记。所述标记在可见光或红外光范围或其它光谱范围内具有高对比度特征。因此，所述图像处理器可从所捕获图像识别和提取所述标记。可基于所述标记产生指示符，并用所述基底的所捕获或经处理的图像来覆盖所述指示符，并向用户显示，从而向所述用户指示手术信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标记 工具 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种眼科手术工具跟踪系统，其包括：眼科手术工具，其包括被配置来插入到眼睛中的远端部分；标记，其位于所述眼科手术工具的所述远端部分处，该标记包括图案；以及工具位置检测系统，其包括：光源，其被配置来将成像光引入到所述眼睛的基底中，该光源被配置为被插入到所述眼睛中；成像装置，其位于所述眼睛的外部并被配置来接收从所述基底反射的所述成像光，并捕获所述基底连同插入到所述眼睛中的所述眼科手术工具的所述远端部分的图像；以及处理器，其被配置来基于所述图案来确定所述标记在所述基底的所捕获图像中的位置和定向，其中，所述标记在所捕获图像中的定向指示所述眼科手术工具的远端部分的定向。
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