[发明专利]用于微创介入的形状感测的机器人超声有效
| 申请号： | 201480069123.9 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN105828721B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | B·拉马钱德兰;N·N·卡亚 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种形状感测系统，包括多个形状感测使能的医学设备(118)，每个具有至少一根光纤(122)。所述系统优选地是用于形状感测的机器人超声的系统，包括内窥镜、超声探头、医学设备和机器人。光学感测模块(130)被配置为从至少一根光纤接收光学信号并解读所述光学信号，以提供针对所述多个形状感测使能的医学设备中的每个的形状感测数据。配准模块(134)被配置为使用所述形状感测数据将所述多个形状感测使能的医学设备配准到一起。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 介入 形状 机器人 超声 | ||
【主权项】：
一种形状感测系统，包括：多个形状感测使能的医学设备(118)，每个形状感测使能的医学设备具有至少一根光纤(122)；光学感测模块(130)，其被配置为从所述至少一根光纤接收光学信号并解读所述光学信号，以提供针对所述多个形状感测使能的医学设备中的每个的形状感测数据；以及配准模块(134)，其被配置为使用所述形状感测数据来将所述多个形状感测使能的医学设备配准到一起。
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