[发明专利]制动系统

摘要

本发明涉及一种制动系统，其包括主缸，该主缸通过各个车轮的制动力调节装置（3）将加压制动液应用至车轮制动器，该装置（3）由控制单元（10）控制，该控制单元从各个传感器接收信号Si，该传感器监控制动系统的运行、驾驶员的反应和制动请求。所述制动系统的特征在于，该调节单元（3）向车轮制动器（FR1‑FR4）施加一压力，该压力等于主缸（1）的出口处压力（Pmc）减去校正项，该校正项由中央控制单元10确定且通过下式得出：，其中：υ是制动液的粘度，Q是由主缸（1）提供给车轮制动器（FR1‑FR4）的流量，M和N是主缸（1）的出口与车轮制动器（FR1‑FR4）之间的制动器回路的物理特征所特有的常数。

主权项

1.一种制动系统，其包括主缸，所述主缸通过各个车轮的制动力调节装置（3）将加压制动液应用至车轮制动器，所述调节装置（3）由中央控制单元（10）进行控制，所述控制单元从各个传感器接收信号Si，所述传感器监控所述制动系统的运行、驾驶员的反应和制动请求，所述制动系统的特征在于，所述调节装置（3）向所述车轮制动器（FR₁‑FR₄）施加一压力，所述压力等于所述主缸（1）的出口处的压力Pmc减去校正项，所述校正项由中央控制单元（10）确定并且通过下式得出：，其中：υ是制动液的粘度，Q是由所述主缸（1）提供给所述车轮制动器（FR1‑FR4）的流量，M和N是所述主缸（1）的出口与所述车轮制动器（FR1‑FR4）之间的制动器回路的物理特征所特有的常数。