[发明专利]动作捕捉系统

摘要

实施例从包含比例尺框和动作捕捉主体的图像中形成经校准的生物机械骨架。该生物机械骨架的连杆和关节叠加于针对所捕捉图像的序列中的每一个图像所产生的廓影上。根据该比例尺框的真实尺寸与从所记录相机图像获取的测量值的比较来确定每一连杆的真实长度和每一生物机械参考位置的准确定位。该动作捕捉主体可执行校准动作序列以允许该生物机械骨架中的关节位置准确地定位于该动作捕捉主体中的相应骨骼关节上。可通过使用该比例尺框中所包含的撑杆和校准标志的真实尺寸补偿图像中所测量的连杆长度来确定该生物机械骨架的准确连杆长度。

主权项

一种设备，包括：比例尺框，所述比例尺框包括至少三个撑杆和至少四个校准标志，其中所述至少四个校准标志中的每一者的一个附接到所述至少三个撑杆中的每一者的一端，且所述至少三个撑杆通过所述至少三个校准标志中的一者以直角彼此联接；相机；以硬件实现的计算机，其中所述计算机与所述相机数据通信，且所述计算机适于从所述相机接收图像，将所述图像转化成廓影，且从所述图像提取用于生物机械骨架的参数；以及动作捕捉传感器，与所述计算机数据通信。