[发明专利]工程机械的液压系统及液压系统的控制方法

摘要

本发明涉及一种工程机械的液压系统及液压系统的控制方法。根据本发明的工程机械的液压系统及液压系统的控制方法，向各工作赋予加权值，通过各工作扭矩加权值以预备方式分配可由发动机提供的[能够使用的可用扭矩]值，应对于要求扭矩，比较预分配扭矩值，从而计算多余扭矩和不足扭矩。多余扭矩提供到可判断为不足扭矩的工作。由此，根据本发明的工程机械的液压系统及液压系统的控制方法，能够充分应用能够使用的可用扭矩，还可以实现工作人员所需的工作性能。

主权项

1.一种工程机械的液压系统，其中，包括：发动机，输出动力并呈现扭矩；多个泵，由所述发动机进行驱动并吐出液压油；多个促动器，与所述多个泵中的一个或两个以上相连接；控制阀，分别设置于所述多个泵与所述多个促动器相连接的各液压线上并进行开闭工作；动力分配单元，分配从所述发动机向所述多个泵传递的动力；以及控制部，按照所述各促动器的各工作加权值以级差方式计算出各工作预备扭矩，并计算出与借助控制杆或踏板的操作所生成的要求流量对应的各工作要求扭矩，根据所述各工作预备扭矩减去所述各工作要求扭矩的结果控制所述各泵的斜盘角度，在所述控制部中，通过从所述各工作预备扭矩减去所述各工作要求扭矩来计算各工作的多余扭矩和不足扭矩，通过加算所计算的各工作的多余扭矩来计算多余扭矩总和，通过加算所计算的各工作的不足扭矩来计算不足扭矩总和，通过在各工作不足扭矩除以不足扭矩总和来计算的不足扭矩比例乘以所述多余扭矩总和来计算各工作补充扭矩，在存在所述不足扭矩的情况下，按照加算对应于相应工作的预备扭矩与对应于相应工作的补充扭矩的扭矩来控制所述各泵的斜盘角度。