[发明专利]车辆周围状况推定装置有效
| 申请号： | 201480070946.3 | 申请日： | 2014-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN105848980B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 阮文贵兴 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/02;G01S7/40;G01S13/87;G01S13/93;B60W50/029 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 崔雁;杨晓光 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆周围状况推定装置(1)包括：碰撞检测单元(1g)，其检测车辆与车辆外部物体的碰撞；周围状况检测单元，其检测车辆周围的检测区域的状况；周围状况推定单元(1c)，其基于在碰撞检测单元检测到碰撞之前周围状况检测单元的检测结果推定碰撞时车辆周围的预测区域的状况；周围状况记录单元(1d)，其记录预测区域的状况；以及周围状况预测单元，其在碰撞检测单元检测到碰撞之后，基于预测区域的状况预测车辆周围的车辆周围区域的状况，预测区域的状况在碰撞检测单元检测到碰撞之前由周围状况记录单元记录。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围 状况 推定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆周围状况推定装置，其特征在于包括：碰撞检测单元，其检测车辆与所述车辆外部物体的碰撞；周围状况检测单元，其检测所述车辆周围的检测区域的状况；周围状况推定单元，其基于在所述碰撞检测单元检测到碰撞之前所述周围状况检测单元的检测结果推定碰撞时所述车辆周围的预测区域的状况；周围状况记录单元，其记录所述周围状况推定单元所推定的所述预测区域的状况；传感器异常判定单元，其在所述碰撞检测单元检测到碰撞之后，判定所述周围状况检测单元中是否存在异常，所述周围状况检测单元包括安装所述车辆上的多个周围状况检测单元；以及周围状况预测单元，其在所述碰撞检测单元检测到碰撞之后，基于在所述碰撞检测单元检测到碰撞之前由所述周围状况记录单元记录的所述预测区域的状况、以及被所述传感器异常判定单元判定为正常的所述周围状况检测单元的当前检测结果，预测所述车辆周围的车辆周围区域的状况。
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