[发明专利]机器人控制系统

摘要

本系统具备：变换器(4)，将交流电流转换为直流电流；变流器(5)，将从变换器(4)供给的直流电力转换为交流电力；伺服控制装置(13)，控制伺服马达(8)的驱动；及电阻再生电路(10)，消耗再生能量。伺服控制装置(13)具有：多个马达控制部(14)，能够控制多个伺服马达(8)；及多个控制端口部(15)，与多个马达控制部(14)对应。多个马达控制部(14)中的至少一个构成为能够切换控制电源再生电路的电源再生控制功能部(16)、与伺服马达(8)的控制功能部(17)。本发明能够提供一种抑制开发成本高涨，且能够附加电源再生功能的机器人控制系统。

主权项

1.一种机器人控制系统，具备：变换器，用于将来自交流电源的交流电流转换为直流电流；变流器，用于将从所述变换器供给的直流电力转换为交流电力；伺服控制装置，用于基于来自附设在伺服马达的马达传感器的信号，控制所述伺服马达的驱动；及电阻再生电路，用于消耗所述伺服马达所产生的再生能量；所述伺服控制装置具有：多个马达控制部，用于使得多个所述伺服马达能够被控制；及多个控制端口部，与所述多个马达控制部对应；且所述多个马达控制部中的至少一个构成为，具有用于控制电源再生电路的电源再生控制功能部，所述电源再生电路包含具有与所述伺服马达用的所述变流器共通的构成的变流器，且能够根据与所述控制端口部的连接对象是所述电源再生电路还是所述伺服马达来切换所述电源再生控制功能部与所述伺服马达的控制功能部。