[发明专利]图像处理装置、主题识别方法和程序

摘要

本图像处理装置设置有：第一局部特征值生成单元、对应点计算单元、相对对应点信息计算单元、对应点选择单元和判定单元。第一局部特征值生成单元在第一图像中计算包括第一特征点的第一局部特征值信息集合。对应点计算单元在第二图像中计算第一特征点与包含在从第二图像中计算的第二局部特征值信息集合中的第二特征点之间的对应关系作为对应信息。相对对应点信息计算单元基于第一局部特征值信息集合、第二局部特征值信息集合和对应信息计算特征点的尺度之间的相对关系作为对应点相对尺度信息。对应点选择单元基于对应点相对尺度信息对特征点执行成簇，并选择至少一个特征点。判定单元基于所选择的特征点针对每个簇判定主题的相同性。

主权项

一种图像处理装置，包括：第一局部特征值生成单元，所述第一局部特征值生成单元从第一图像检测第一特征点中的一个或多个第一特征点，并且从包括所检测的每个第一特征点的预设范围的区域计算与每个第一特征点对应的关于第一局部特征值的信息的集合；对应点计算单元，所述对应点计算单元计算所述第一特征点与第二特征点之间的对应关系作为关于对应点的信息，所述第二特征点被包含在从第二图像计算的关于第二局部特征值的信息的集合中；相对对应点尺度大小计算单元，所述相对对应点尺度大小计算单元基于所述关于第一局部特征值的信息的集合、所述关于第二局部特征值的信息的集合和所述关于对应点的信息来计算所述第一特征点的尺度与所述第二特征点的尺度之间的关系作为关于对应点的相对尺度大小的信息；对应点选择单元，所述对应点选择单元基于所述关于对应点的相对尺度大小的信息对所述第一特征点和所述第二特征点中的至少一种执行成簇，并且基于所述成簇的结果选择至少一个特征点；以及判定单元，所述判定单元基于由所述对应点选择单元选择的特征点，逐簇地将所述第一图像与所述第二图像相互比较，并且判定可能的拍摄主题的相同性。