[发明专利]基于感测的系统状态的减速控制

摘要

一种注射成型系统，包括：注射机，其具有机筒和螺杆，用于注射注射流体；分配歧管；阀，其与一个或多个下游浇口的相应下游浇口关联，每一个阀包括致动器，致动器与相应的阀销相互连接并以包括最大上游移动速度的一个或多个可选择的上游行进速度往复地驱动所述相应的阀销；传感器，其适于感测并生成指示机筒内或将注射流体从机筒输送至歧管的入口内的注射流体的压力的信号；和控制器，其接收从传感器生成的信号并包括指令，所述指令将信号用作控制值以在注射周期过程期间调整一个或多个阀销的定位或速度，以便在注射周期过程期间基于控制值来控制注射流体流入相应的一个或多个型腔的速率。

主权项

1.一种在注射成型系统(10)中执行注射成型循环的方法，包括：注射机(15)，其具有机筒(19、19a)和螺杆(16)，用于在第一注射周期期间和第一注射周期之后的第二注射周期期间将注射流体(18)注射至模具(70)的型腔(80)的一个或多个下游浇口(85)；分配歧管(60)，其用于接收来自所述机筒(19、19a)的注射流体(18)，并通过所述歧管(60)内的流体输送通道(65)将所述注射流体(18)分配至所述型腔(80)，所述流体输送通道(65)将所述注射流体(18)输送至与所述一个或多个下游浇口(85)的相应下游浇口配合的一个或多个下游流体通路(115)；阀(11、11a、11b、11c)，其与每一个下游浇口(85)关联，每一个阀(11、11a、11b、11c)均包括致动器(30)，所述致动器(30)与相应的阀销(112)相互连接并以包括最大上游行进速度的一个或多个可选择的上游行进速度往复地驱动所述相应的阀销(112)，所述阀销(112)在限定每一个注射周期的整个上游行进路径的浇口关闭位置与选择的最大上游浇口打开位置之间受驱动；其特征在于，方法包括：传感器(90)，其适于感测所述机筒内或将所述注射流体(18)从所述机筒(19、19a)输送至所述歧管(60)的入口内的所述注射流体(18)的压力；控制器(200)，所述传感器(90)向其发送指示所述感测的压力的信号(95)；利用所述控制器(200)自动地接收所述信号(95)并使用从所述系统(10)的单个不连续的点感测的特性，对控制器(200)编程以包括将所述信号(95)用作控制值的指令，以在所述第二注射周期期间可控制地驱动一个或多个阀销(112)在所述第二注射周期期间以小于所述最大上游行进速度的减小的初始上游行进速度通过初始上游行进路径，所述初始上游行进路径从所述关闭位置开始并通过所述整个上游行进路径的一部分或全部；进一步对控制器编程以包括所述指令，所述指令自动地将所述控制值用作算法中的变量，以对所述减小的初始上游速度建立指令值，所述指令值操作，以相对于所述注射流体(18)在所述第一注射周期期间流动经过所述一个或多个阀销的所述初始上游行进路径的速率有所减小或基本恒定的在所述第二注射周期期间流动通过与所述一个或多个阀销(112)对应的每一个浇口(85)的所述注射流体(18)的速率，驱动所述一个或多个阀销(112)。