[发明专利]用于地面处理设备与基站对接的方法和地面处理系统

摘要

本发明涉及一种用于自行式和自转向式的地面处理设备与基站对接的方法，其中，利用基站的两个或多个发送元件发送出在各自的信号区域内在空间上扩展的各自的对接信号，其中，信号区域区段式地重叠并且对接信号具有不同的信号表征，并且其中，对接信号由地面处理设备的接收装置接收并由地面处理设备的控制单元进行分析。为了提供能够实现简单可靠对接地面处理设备与基站的类属的方法，根据本发明提出的是，利用控制单元在考虑到不同的信号表征的情况下算出地面处理设备相对于基站的实际方位，以预设或能预设的相对于基站的相对位置来求得地面处理设备从实际方位至具有表征性的目标区域的行驶路径，并且地面处理设备移动向具有表征性的目标区域，从该具有表征性的目标区域出发，地面处理设备移动到基站的对接位置中。此外，本发明还涉及用于执行该方法的地面处理系统。

主权项

1.一种用于自行式和自转向式的地面处理设备与基站对接的方法，其中，利用所述基站的两个或多个发送元件发送出在各自的信号区域内在空间上扩展的各自的对接信号，其中，所述信号区域区段式地重叠并且所述对接信号具有不同的信号表征，并且其中，所述对接信号由所述地面处理设备的接收装置接收并由所述地面处理设备的控制单元分析，其特征在于，利用所述控制单元在考虑到不同的信号表征的情况下算出所述地面处理设备相对于所述基站的实际方位，以预设或能预设的相对于所述基站的相对位置来求得所述地面处理设备从实际方位至具有表征性的目标区域的行驶路径，并且所述地面处理设备移动到所述具有表征性的目标区域，从所述具有表征性的目标区域出发，所述地面处理设备移动到所述基站的对接位置中。