[发明专利]车辆

摘要

提供在左右电动机(22A、22B)的驱动用的蓄电器(24)的剩余容量虽然少但还有剩余的情况下保护蓄电池(24)的过放电且提升车辆(10)的转弯性驾驶性能的车辆(10)。ECU(26)控制左电动机(22A)以及右电动机(22B)的左动力(F1)以及右动力(F2)，以使得不超出基于蓄电池(24)的温度或放电限制电力(Pdlmt)确定的左动力(F1)与右动力(F2)的差异的最大值即差转矩上限值(ΔTTlmt)。在蓄电池(24)因低温等而放电电力(Pd)受到限制时，通过基于放电限制电力(Pdlmt)来控制左动力(F1)与右动力(F2)的差异，从而能在防止蓄电池(24)损坏的危险的同时提升车辆(10)的转弯性。

主权项

1.一种车辆(10、10A)，其特征在于，具备：与左车轮(LWr、LWf)机械连接的左电动机(22A)；与和所述左车轮(LWr、LWf)成对的右车轮(RWr、RWf)机械连接的右电动机(22B)；与所述左电动机(22A)以及所述右电动机(22B)电连接的蓄电器(24)；和对所述左电动机(22A)以及所述右电动机(22B)所产生的动力即左动力(F1)以及右动力(F2)进行控制的电动机控制装置(26)，所述电动机控制装置(26)对所述左电动机(22A)以及所述右电动机(22B)的所述左动力(F1)以及所述右动力(F2)进行控制，以使得不超出基于所述蓄电器(24)的温度(Tb)或所述蓄电器(24)的最大输出电力(Pdlmt)确定的所述左动力(F1)与所述右动力(F2)的差异的最大值，所述电动机控制装置(26)基于能在所述左电动机(22A)以及所述右电动机(22B)中消耗的能消耗电力(PΔtt)、以及所述左动力(F1)与所述右动力(F2)的差异和出现该差异时的电力损耗(Pltt)之间的对应关系来确定所述差异的最大值(ΔTTlmt)，其中，能在所述左电动机(22A)以及所述右电动机(22B)中消耗的能消耗电力(PΔtt)基于所述蓄电器(24)的温度(Tb)或所述蓄电器(24)的最大输出电力(Pdlmt)来求取。