[发明专利]叉车的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及叉车的控制装置及控制方法。本发明的叉车的控制装置及控制方法参考是否超载和是否超速，特别是当货物在叉上滑动时，在货物的移动方向为外侧方向的情况下，使得调节叉/门架倾斜度，从而能够防止货物的落下。另外，当即使使叉/门架倾斜度最大限度后倾而危险程度仍不降低时，使叉车的输出减速或使制动器运转，使车辆行驶速度减速，由此，能够显著减小货物的落下危险。

主权项

1.一种叉车的控制装置，其特征在于，包括：设定部(100)，其设定货物的基准重量；传感器(40)，其设置在叉(30)的叉垂直部(32)；输入部(200)，其输入被检测的实际货物的重量，且输入所述传感器(40)测量的至所述实际货物的距离值和当所述实际货物在所述叉(30)上滑动移动时的货物移动方向；判断部(300)，其以所述货物的基准重量为基准，比较所述实际货物的重量并判断是否超载，判断货物移动内外方向；及处理部(400)，如果所述判断部(300)判断为超载，当所述距离值增大时，判断所述货物的移动方向为远离所述叉车主体的方向，则向车辆控制装置或液压系统下达控制指令，调整门架的倾斜度，制动器或制动器控制单元，其设置于所述叉车(10)的行驶系统，进行所述叉车(10)的制动作用；及动力系统或动力系统控制单元，其设置于所述叉车(10)的传动系统，使动力传递到所述行驶系统,所述设定部(100)还设定行驶基准速度，所述输入部(200)还输入所述叉车的当前行驶速度，所述判断部(300)还以所述行驶基准速度为基准，比较所述当前行驶速度，判断是否超速，如果所述判断部(300)判断为超速，且判断所述货物的移动方向为远离所述叉车主体的方向，所述处理部(400)则下达控制指令，控制所述制动器或制动器控制单元，使所述叉车的行驶速度减速或停止，或者下达控制指令，运转所述动力系统或所述动力系统控制单元，控制所述动力的输出大小。