[发明专利]铰接车辆底盘

摘要

提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。

主权项

1.一种用于沿着铁磁性磁诱导表面运动的机器人车辆底盘，包括：第一底盘部分；第二底盘部分；驱动轮，其安装到第一底盘部分和第二底盘部分中的一个，其中，所述驱动轮包括第一驱动轮毂和第二驱动轮毂，每一个驱动轮毂分别定位在所述驱动轮的相反侧，所述第一驱动轮毂和所述第二驱动轮毂被构造为一起转动或相对于彼此转动，并且其中，所述驱动轮具有曲率使得所述驱动轮的每一侧在位于所述曲率的相应的相反侧的单一点处接触所述表面；全向轮，其安装到第一底盘部分和第二底盘部分中的另一个，该全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装；铰接接头，其提供第一底盘部分和第二底盘部分之间的自由度，以使得第一底盘部分和第二底盘部分能够沿第一方向相对于彼此旋转；其中，铰链接头响应于车辆正在横过的表面的曲率而旋转；至少第一磁体，其包括在驱动轮中；和至少第二磁体，其包括在全向轮中；其中，所述至少第一磁体和第二磁体分别保持驱动轮和表面之间、以及全向轮和表面之间的吸引力。