[发明专利]控制装置、开发装置、以及开发程序在审
申请号: | 201480072488.7 | 申请日: | 2014-01-07 |
公开(公告)号: | CN105900025A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 水野浩 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 为了先于其他事件而对所期望的事件进行处理,控制装置具有:存储装置,其对控制程序进行存储;以及运算装置,其基于所述控制程序而实现多个任务以及任务管理,所述多个任务执行与事件相应的处理,所述多个任务分别被设定任务优先级,该任务管理基于任务优先级使所述多个任务各自进行状态转移而转移至执行状态,所述事件被预先设定事件优先级,各任务在被输入了多个事件的情况下,在本任务处于执行状态时,按照基于所述被输入的各事件的事件优先级的顺序而执行与所述被输入的各事件相应的各处理(S35、S36)。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 开发 以及 程序 | ||
【主权项】:
一种控制装置,其特征在于,具有:存储装置,其对控制程序进行存储;以及运算装置,其基于所述控制程序而实现多个任务以及任务管理,所述多个任务执行与事件相应的处理,所述多个任务分别被设定任务优先级,该任务管理基于任务优先级使所述多个任务各自进行状态转移而转移至执行状态,所述事件被预先设定事件优先级,各任务在被输入了多个事件的情况下,在本任务处于执行状态时,按照基于所述被输入的各事件的事件优先级的顺序而执行与所述被输入的各事件相应的各处理。
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